2#行为树的三个基础节点

合集 - 虚幻引擎AI系统(16)

1.1#AI三大件以及基础绑定2024-02-28

2.2#行为树的三个基础节点2024-02-28

3.3#AI范围内随机行动2024-02-284.4#AI固定点顺序巡逻2024-02-285.5#服务节点和装饰器节点2024-03-026.6#Ai感知-视力-AI追击玩家2024-03-027.7#预感感官2024-03-028.8#编写攻击逻辑2024-03-029.9#听力感知2024-03-0210.伤害感知2024-03-0211.触摸感知2024-03-0212.系统自带的Task介绍2024-03-0413.虚幻自带的装饰器2024-03-0414.EQS（环境查询系统）2024-03-0515.EQS——修改查询情境2024-03-0516.EQS——测试2024-03-05

收起

行为树的三个基础节点

这三个节点负责控制行为树中节点执行的顺序以及基础逻辑
注意：行为树节点的执行顺序是从上到下，从左到右

Selector节点

选择节点的特点是：

• 执行失败的节点将跳过
• 执行成功的节点将一直执行
  这个特点决定了其非常合适作为大状态切换时使用

Sequence节点

序列节点的特点是：

• 执行失败的节点将不停尝试执行
• 执行成功的节点将会在执行后跳到下一节点

SimpleParallel节点

• 这个节点可以执行一个主任务和一个后台任务
  
  需要注意的是这个节点拥有两种完成模式
  直接：主任务完成时立刻结束该节点（忽略后台节点）
  延迟：主任务完成后，后台任务也必须完成