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2014年9月8日
hdu4087ALetter to Programmers(三维旋转矩阵)
摘要: 参考三维旋转矩阵 + 矩阵加速这个还要用到仿射变换。平移translate tx ty tz1 0 0 tx0 1 0 ty0 0 1 tz0 0 0 1缩放scale kx ky kzkx 0 0 00 ky 0 00 0 kz 00 0 0 1绕任意轴(过原点)旋转(注意要把轴向量归一化,不然会...
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posted @ 2014-09-08 17:09 _雨
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