ARM体系架构下的同步操作

http://blog.hamobai.com/2012/06/28/synchronization-on-ARM-one/

 

处理器在访问共享资源时，必须对临界区进行同步，即保证同一时间内，只有一个对临界区的访问者。

当共享资源为一内存地址时，原子操作是对该类型共享资源同步访问的最佳方式。

随着应用的日益复杂和SMP的广泛使用，处理器都开始提供硬件同步原语以支持原子地更新内存地址。

CISC处理器比如IA32，可以提供单独的多种原子指令完成复杂的原子操作，由处理器保证读-修改-写回过程的原子性。

而RISC则不同，由于除Load和Store的所有操作都必须在寄存器中完成，

如何保证从装载内存地址到寄存器，到修改寄存器中的值，再到将寄存器中的值写回内存中可以原子性的完成，便成为了处理器设计的关键。

从ARMv6架构开始，ARM处理器提供了Exclusive accesses同步原语，包含两条指令：

LDREX
STREX

 

LDREX和STREX指令，将对一个内存地址的原子操作拆分成两个步骤，

同处理器内置的记录exclusive accesses的exclusive monitors一起，完成对内存的原子操作。

LDREX

LDREX与LDR指令类似，完成将内存中的数据加载进寄存器的操作。

与LDR指令不同的是，该指令也会同时初始化exclusive monitor来记录对该地址的同步访问。例如

LDREX R1, [R0]

会将R0寄存器中内存地址的数据，加载进R1中并更新exclusive monitor。

STREX

该指令的格式为：

STREX Rd, Rm, [Rn]

 

STREX会根据exclusive monitor的指示决定是否将寄存器中的值写回内存中。

如果exclusive monitor许可这次写入，则STREX会将寄存器Rm的值写回Rn所存储的内存地址中，并将Rd寄存器设置为0表示操作成功。

如果exclusive monitor禁止这次写入，则STREX指令会将Rd寄存器的值设置为1表示操作失败并放弃这次写入。

应用程序可以根据Rd中的值来判断写回是否成功。

在这篇文章里，首先会以Linux Kernel中ARM架构的原子相加操作为例，介绍这两条指令的使用方法；

之后，会介绍GCC提供的一些内置函数，这些同步函数使用这两条指令完成同步操作。

Linux Kernel中的atomic_add函数

如下是Linux Kernel中使用的atomic_add函数的定义，它实现原子的给 v 指向的atomic_t增加 i 的功能。

static inline void atomic_add(int i, atomic_t *v)
{
        unsigned long tmp;
        int result;

        __asm__ __volatile__("@ atomic_add\n"
"1:     ldrex   %0, [%3]\n"
"       add     %0, %0, %4\n"
"       strex   %1, %0, [%3]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
        : "=&r" (result), "=&r" (tmp), "+Qo" (v->counter)
        : "r" (&v->counter), "Ir" (i)
        : "cc");
}

 

在第7行，使用LDREX指令将v->counter所指向的内存地址的值装入寄存器中，并初始化exclusive monitor。

在第8行，将该寄存器中的值与i相加。

在第9，10，11行，使用STREX指令尝试将修改后的值存入原来的地址，

如果STREX写入%1寄存器的值为0，则认为原子更新成功，函数返回；

如果%1寄存器的值不为0，则认为exclusive monitor拒绝了本次对内存地址的访问，

则跳转回第7行重新进行以上所述的过程，直到成功将修改后的值写入内存为止。

该过程可能多次反复进行，但可以保证，在最后一次的读-修改-写回的过程中，没有其他代码访问该内存地址。

static inline void atomic_set(atomic_t *v, int i)
{
    unsigned long tmp;

    __asm__ __volatile__("@ atomic_set/n"
"1:    ldrex    %0, [%1]/n"
"    strex    %0, %2, [%1]/n"
"    teq    %0, #0/n"
"    bne    1b"
    : "=&r" (tmp)
    : "r" (&v->counter), "r" (i)
    : "cc");
}

输入为v(原子变量)，i(要设置的值)，均存放在动态分配的寄存器中。tmp用来指示操作是否成功。

GCC内置的原子操作函数

看了上面的GCC内联汇编，是不是有点晕？

在用户态下，GCC为我们提供了一系列内置函数，这些函数可以让我们既享受原子操作的好处，

又免于编写复杂的内联汇编指令。这一系列的函数均以__sync开头，分为如下几类：

type __sync_fetch_and_add (type *ptr, type value, ...)
type __sync_fetch_and_sub (type *ptr, type value, ...)
type __sync_fetch_and_or (type *ptr, type value, ...)
type __sync_fetch_and_and (type *ptr, type value, ...)
type __sync_fetch_and_xor (type *ptr, type value, ...)
type __sync_fetch_and_nand (type *ptr, type value, ...)

 

这一系列函数完成对ptr所指向的内存地址的对应操作，并返回操作之前的值。

type __sync_add_and_fetch (type *ptr, type value, ...)
type __sync_sub_and_fetch (type *ptr, type value, ...)
type __sync_or_and_fetch (type *ptr, type value, ...)
type __sync_and_and_fetch (type *ptr, type value, ...)
type __sync_xor_and_fetch (type *ptr, type value, ...)
type __sync_nand_and_fetch (type *ptr, type value, ...)

这一系列函数完成对ptr所指向的内存地址的对应操作，并返回操作之后的值。

bool __sync_bool_compare_and_swap (type *ptr, type oldval, type newval, ...)
type __sync_val_compare_and_swap (type *ptr, type oldval, type newval, ...)

这两个函数完成对变量的原子比较和交换。

即如果ptr所指向的内存地址存放的值与oldval相同的话，则将其用newval的值替换。

返回bool类型的函数返回比较的结果，相同为true，不同为false；

返回type的函数返回的是ptr指向地址交换前存放的值。

LDREX 和 STREX

独占加载和存储寄存器。

语法

LDREX{cond} Rt, [Rn {, #offset}]
STREX{cond} Rd, Rt, [Rn {, #offset}]
LDREXB{cond} Rt, [Rn]
STREXB{cond} Rd, Rt, [Rn]
LDREXH{cond} Rt, [Rn]
STREXH{cond} Rd, Rt, [Rn]
LDREXD{cond} Rt, Rt2, [Rn]
STREXD{cond} Rd, Rt, Rt2, [Rn]

 

其中：

cond

是一个可选的条件代码（请参阅条件执行）。

Rd 

是存放返回状态的目标寄存器。

Rt

是要加载或存储的寄存器。

Rt2

为进行双字加载或存储时要用到的第二个寄存器。

Rn

是内存地址所基于的寄存器。

offset

为应用于 Rn 中的值的可选偏移量。offset 只可用于 Thumb-2 指令中。 如果省略 offset，则认为偏移量为 0。

LDREX

LDREX 可从内存加载数据。

• 如果物理地址有共享 TLB 属性，则 LDREX 会将该物理地址标记为由当前处理器独占访问，并且会清除该处理器对其他任何物理地址的任何独占访问标记。

• 否则，会标记：执行处理器已经标记了一个物理地址，但访问尚未完毕。

STREX

STREX 可在一定条件下向内存存储数据。 条件具体如下：

• 如果物理地址没有共享 TLB 属性，且执行处理器有一个已标记但尚未访问完毕的物理地址，那么将会进行存储，清除该标记，并在 Rd 中返回值 0。

• 如果物理地址没有共享 TLB 属性，且执行处理器也没有已标记但尚未访问完毕的物理地址，那么将不会进行存储，而会在 Rd 中返回值 1。

• 如果物理地址有共享 TLB 属性，且已被标记为由执行处理器独占访问，那么将进行存储，清除该标记，并在 Rd 中返回值 0。

• 如果物理地址有共享 TLB 属性，但没有标记为由执行处理器独占访问，那么不会进行存储，且会在 Rd中返回值 1。

限制

r15 不可用于 Rd、Rt、Rt2 或 Rn 中的任何一个。

对于 STREX，Rd 一定不能与 Rt、Rt2 或 Rn 为同一寄存器。

对于 ARM 指令：

• Rt 必须是一个编号为偶数的寄存器，且不能为 r14

• Rt2 必须为 R(t+1)

• 不允许使用 offset。

对于 Thumb 指令：

• r13 不可用于 Rd、Rt 或 Rt2 中的任何一个

• 对于 LDREXD，Rt 和 Rt2 不可为同一个寄存器

• offset 的值可为 0-1020 范围内 4 的任何倍数。

用法

利用 LDREX 和 STREX 可在多个处理器和共享内存系统之前实现进程间通信。

出于性能方面的考虑，请将相应 LDREX 指令和 STREX 指令间的指令数控制到最少。

Note

STREX 指令中所用的地址必须要与近期执行次数最多的 LDREX 指令所用的地址相同。
如果使用不同的地址，则 STREX 指令的执行结果将不可预知。

体系结构

ARM LDREX 和 STREX 可用于 ARMv6 及更高版本中。

ARM LDREXB、LDREXH、LDREXD、STREXB、STREXD 和 STREXH 可用于 ARMv6K 及更高版本中。

所有这些 32 位 Thumb 指令均可用于 ARMv6T2 及更高版本，但 LDREXD 和 STREXD 在 ARMv7-M 架构中不可用。

这些指令均无 16 位版本。

示例

    MOV r1, #0x1                ; load the ‘lock taken’ value
try
    LDREX r0, [LockAddr]        ; load the lock value
    CMP r0, #0                  ; is the lock free?
    STREXEQ r0, r1, [LockAddr]  ; try and claim the lock
    CMPEQ r0, #0                ; did this succeed?
    BNE try                     ; no – try again
    ....                        ; yes – we have the lock

http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/include/asm/atomic.h?v=2.6.33 

/*
*  arch/arm/include/asm/atomic.h
*
*  Copyright (C) 1996 Russell King.
*  Copyright (C) 2002 Deep Blue Solutions Ltd.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
#ifndef __ASM_ARM_ATOMIC_H
#define __ASM_ARM_ATOMIC_H

#include <linux/compiler.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/system.h>

#define ATOMIC_INIT(i)  { (i) }

#ifdef __KERNEL__

/*
* On ARM, ordinary assignment (str instruction) doesn't clear the local
* strex/ldrex monitor on some implementations. The reason we can use it for
* atomic_set() is the clrex or dummy strex done on every exception return.
*/
#define atomic_read(v)  ((v)->counter)
#define atomic_set(v,i) (((v)->counter) = (i))

#if __LINUX_ARM_ARCH__ >= 6

/*
* ARMv6 UP and SMP safe atomic ops.  We use load exclusive and store exclusive to ensure that these are atomic.  
* We may loop to ensure that the update happens.
*/
static inline void atomic_add(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long tmp;
       int result;

       __asm__ __volatile__("@ atomic_add\n"
"1:     ldrex   %0, [%2]\n"
"       add     %0, %0, %3\n"
"       strex   %1, %0, [%2]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
       : "=&r" (result), "=&r" (tmp)
       : "r" (&v->counter), "Ir" (i)
       : "cc");
}

static inline int atomic_add_return(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long tmp;
       int result;

       smp_mb();

       __asm__ __volatile__("@ atomic_add_return\n"
"1:     ldrex   %0, [%2]\n"
"       add     %0, %0, %3\n"
"       strex   %1, %0, [%2]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
       : "=&r" (result), "=&r" (tmp)
       : "r" (&v->counter), "Ir" (i)
       : "cc");

       smp_mb();

       return result;
}

static inline void atomic_sub(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long tmp;
       int result;

       __asm__ __volatile__("@ atomic_sub\n"
"1:     ldrex   %0, [%2]\n"
"       sub     %0, %0, %3\n"
"       strex   %1, %0, [%2]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
       : "=&r" (result), "=&r" (tmp)
       : "r" (&v->counter), "Ir" (i)
       : "cc");
}

static inline int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long tmp;
       int result;

       smp_mb();

       __asm__ __volatile__("@ atomic_sub_return\n"
"1:     ldrex   %0, [%2]\n"
"       sub     %0, %0, %3\n"
"       strex   %1, %0, [%2]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
       : "=&r" (result), "=&r" (tmp)
       : "r" (&v->counter), "Ir" (i)
       : "cc");

       smp_mb();

       return result;
}

static inline int atomic_cmpxchg(atomic_t *ptr, int old, int new)
{
       unsigned long oldval, res;

       smp_mb();

       do {
               __asm__ __volatile__("@ atomic_cmpxchg\n"
               "ldrex  %1, [%2]\n"
               "mov    %0, #0\n"
               "teq    %1, %3\n"
               "strexeq %0, %4, [%2]\n"
                   : "=&r" (res), "=&r" (oldval)
                   : "r" (&ptr->counter), "Ir" (old), "r" (new)
                   : "cc");
       } while (res);

       smp_mb();

       return oldval;
}

static inline void atomic_clear_mask(unsigned long mask, unsigned long *addr)
{
       unsigned long tmp, tmp2;

       __asm__ __volatile__("@ atomic_clear_mask\n"
"1:     ldrex   %0, [%2]\n"
"       bic     %0, %0, %3\n"
"       strex   %1, %0, [%2]\n"
"       teq     %1, #0\n"
"       bne     1b"
       : "=&r" (tmp), "=&r" (tmp2)
       : "r" (addr), "Ir" (mask)
       : "cc");
}

#else /* ARM_ARCH_6 */

#ifdef CONFIG_SMP
#error SMP not supported on pre-ARMv6 CPUs
#endif

static inline int atomic_add_return(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long flags;
       int val;

       raw_local_irq_save(flags);
       val = v->counter;
       v->counter = val += i;
       raw_local_irq_restore(flags);

       return val;
}
#define atomic_add(i, v)        (void) atomic_add_return(i, v)

static inline int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v)
{
       unsigned long flags;
       int val;

       raw_local_irq_save(flags);
       val = v->counter;
       v->counter = val -= i;
       raw_local_irq_restore(flags);

       return val;
}
#define atomic_sub(i, v)        (void) atomic_sub_return(i, v)

static inline int atomic_cmpxchg(atomic_t *v, int old, int new)
{
       int ret;
       unsigned long flags;

       raw_local_irq_save(flags);
       ret = v->counter;
       if (likely(ret == old))
               v->counter = new;
       raw_local_irq_restore(flags);

       return ret;
}

static inline void atomic_clear_mask(unsigned long mask, unsigned long *addr)
{
       unsigned long flags;

       raw_local_irq_save(flags);
       *addr &= ~mask;
       raw_local_irq_restore(flags);
}

#endif /* __LINUX_ARM_ARCH__ */

#define atomic_xchg(v, new) (xchg(&((v)->counter), new))

static inline int atomic_add_unless(atomic_t *v, int a, int u)
{
       int c, old;

       c = atomic_read(v);
       while (c != u && (old = atomic_cmpxchg((v), c, c + a)) != c)
               c = old;
       return c != u;
}
#define atomic_inc_not_zero(v) atomic_add_unless((v), 1, 0)

#define atomic_inc(v)           atomic_add(1, v)
#define atomic_dec(v)           atomic_sub(1, v)

#define atomic_inc_and_test(v)  (atomic_add_return(1, v) == 0)
#define atomic_dec_and_test(v)  (atomic_sub_return(1, v) == 0)
#define atomic_inc_return(v)    (atomic_add_return(1, v))
#define atomic_dec_return(v)    (atomic_sub_return(1, v))
#define atomic_sub_and_test(i, v) (atomic_sub_return(i, v) == 0)

#define atomic_add_negative(i,v) (atomic_add_return(i, v) < 0)

#define smp_mb__before_atomic_dec()     smp_mb()
#define smp_mb__after_atomic_dec()      smp_mb()
#define smp_mb__before_atomic_inc()     smp_mb()
#define smp_mb__after_atomic_inc()      smp_mb()

#include <asm-generic/atomic-long.h>
#endif
#endif