2018年9月23日
对极几何笔记
摘要： 在2D信息转换为3D信息过程中，对极几何（epipolar geometry）是必经的一步。 一. 对极约束 基础矩阵F、本质矩阵E以及单应矩阵H F矩阵有7个自由度（尺度不变性和奇异值约束可以去掉两个自由度）； 求解： 8点法 - 可以求解满足尺度不变性的F矩阵（直接线性变换DLT），但是无法满足 阅读全文
posted @ 2018-09-23 19:38 徐尚 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑