2018年9月19日
DBoW2 词袋模型笔记
摘要： DBoW算法用于解决Place Recognition问题，ORB-SLAM，VINS-Mono等SLAM系统中的闭环检测模块均采用了该算法。来源于西班牙的Juan D. Tardos课题组。 主要是基于词袋模型（BoW）https://en.wikipedia.org/wiki/Bag-of-wo 阅读全文
posted @ 2018-09-19 22:10 徐尚 阅读(2658) 评论(0) 推荐(1) 编辑