2017年10月19日
OKVIS（一）初始化流程及代码结构
摘要： OKVIS代码结构： okvis_apps: your own app okvis_ceres: backend main code, estimator, error term; okvis_common: interface need to be derived, parameterReader 阅读全文
posted @ 2017-10-19 11:15 徐尚 阅读(6278) 评论(3) 推荐(1) 编辑