2017年7月21日
VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）
摘要： 使用Ceres Solver库处理后端优化问题，首先系统的优化函数为 阅读全文
posted @ 2017-07-21 08:39 徐尚 阅读(1682) 评论(1) 推荐(0) 编辑