2017年6月23日
imu标定 imu_tk
摘要： 1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： 也可以使用港科大开源的一个工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils 阅读全文
posted @ 2017-06-23 13:38 徐尚 阅读(9702) 评论(7) 推荐(0) 编辑