2017年5月22日
ROS Twist和Odometry消息类型使用（Python）
摘要： 消息类型： 1. Twist - 线速度角速度 通常被用于发送到/cmd_vel话题，被base controller节点监听，控制机器人运动 linear.x指向机器人前方，linear.y指向左方，linear.z垂直向上满足右手系，平面移动机器人常常linear.y和linear.z均为0 a 阅读全文
posted @ 2017-05-22 19:51 徐尚 阅读(30062) 评论(0) 推荐(3) 编辑