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2017年5月7日
Ceres优化
摘要: Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库,2014年开源.在Google地图,Tango项目,以及著名的SLAM系统OKVIS和Cartographer的优化模块中均使用了Ceres Solver. 有关为何SLAM问题可以建模为最小二乘问题,进而使用最优化方法来求解,
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posted @ 2017-05-07 17:57 徐尚
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