2017年5月7日
Ceres优化
摘要： Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库，2014年开源．在Google地图，Tango项目，以及著名的SLAM系统OKVIS和Cartographer的优化模块中均使用了Ceres Solver. 有关为何SLAM问题可以建模为最小二乘问题，进而使用最优化方法来求解， 阅读全文
posted @ 2017-05-07 17:57 徐尚 阅读(18218) 评论(2) 推荐(1) 编辑