2017年4月26日
SIFT 特征点提取算法
摘要： SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文，理 阅读全文
posted @ 2017-04-26 19:41 徐尚 阅读(4227) 评论(0) 推荐(0) 编辑