2017年4月23日
LSD_SLAM（一）运行数据集
摘要： 虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8，但编译依然通不过，一直有错误： 因为lsd_slam是2014年出的，用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方． 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使用了main_stitc 阅读全文
posted @ 2017-04-23 22:01 徐尚 阅读(2312) 评论(1) 推荐(0) 编辑