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2017年4月23日
LSD_SLAM(一)运行数据集
摘要: 虽然按照作者的推荐使用的是OpenCV 2.4.8,但编译依然通不过,一直有错误: 因为lsd_slam是2014年出的,用的ros编译系统不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使用了main_stitc
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posted @ 2017-04-23 22:01 徐尚
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