2017年4月19日
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
摘要： 环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2版本没有测试，应该也行 注意 阅读全文
posted @ 2017-04-19 14:24 徐尚 阅读(8006) 评论(0) 推荐(1) 编辑