2017年4月12日
ROS（二）Service通信
摘要： 使用自定义的消息类型，实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录，存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中，message被设计为一种称为＂language-neutral interface definition language 阅读全文
posted @ 2017-04-12 22:56 徐尚 阅读(3220) 评论(0) 推荐(0) 编辑