2017年2月10日
ORB-SLAM 代码笔记（二）
摘要： ORB-SLAM中除了第三方库，基本没有看到使用c++11的新特性（例如别的SLAM框架中常用的智能指针，拷贝控制，泛型算法等，基本没有使用动态内存，栈内存读取速度较快），因此非常适合初学，代码很清晰。静下心来一个月之内是肯定可以看完的，目前的想法是在看完ORB之后，对其中的典型算法再做一个总结～慢 阅读全文
posted @ 2017-02-10 15:14 徐尚 阅读(2563) 评论(3) 推荐(4) 编辑