二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK

二进制描述子设计原则体现在三个部分：

  1. 采样pattern
  2. 方向orientation compensation
  3. 配对sampling pairs

ORB基于BRIEF；

BRISK是用于OKVIS的描述子

FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜

 

参考文献：

1. https://gilscvblog.com/category/descriptors/

posted @ 2017-10-18 10:46  徐尚  阅读(2738)  评论(0)  编辑  收藏  举报