imu标定 imu_tk

1. 首先标定加速度计,这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数:

标定结果:

2. 利用加速度计的标定结果,标定陀螺仪,结果:

也可以使用港科大开源的一个工具:

https://github.com/gaowenliang/imu_utils

 

posted @ 2017-06-23 13:38  徐尚  阅读(9768)  评论(7编辑  收藏  举报