摘要：原视频 ARP攻击 实验环境推荐：Linux虚拟机×2：Ubuntu 20.04或18.04或kali，被攻击机安装好ROS； 提升能力环境推荐：不同真机下的Linux虚拟机×2：Ubuntu 20.04或18.04或kali，被攻击机安装好ROS； 注意：由于校园网的设备数量限制，真机连接校园网， 阅读全文

摘要：2021/04/27 针对 Windows 10 的功能更新， 版本 20H2。 出现如下报错。 解决方法参考官网：MSDN-《Manage Windows Defender Credential Guard》 如果还不能解决，可以看一下官方文档的Disable Windows Defender C 阅读全文

摘要：原视频 本节内容较多，请根据左侧目录针对性阅读。 一、准备工作 这一章我们先用gazebo仿真做，不使用真小车，使用的是Waffle模型。 需要下载的库gazebo-ros、turtlebot3_simulations。 如果下载过程中显示虚拟机又连不上网了，暂时切换成NAT模式。以后远程连真小车的 阅读全文