摘要：原视频 SLAM地图构建和导航 准备 本实验新用的功能包： 注意ros版本。 sudo apt-get install ros-noetic-map-server # 用到map_server中的map_saver sudo apt-get install ros-noetic-navigation 阅读全文

摘要：机器人连接和远程控制 准备 充电 充电有两种方式： ①直接供电：电源适配器连接树莓派上的圆孔； ②电池供电：电源适配器插到蓝色的那个充电器，再将充电器与Burger底座的电池相连接。（当电池电量低于11V时，电池会发出持续的警报声，而且部分控件无法工作，此时应该将电池充电。） 当机器人不需要挪动，即 阅读全文