【ROS】1.2 创建工作空间与功能包

创建流程

1. 创建文件夹A，A下创建文件夹src：mkdir -p A/src
2. src下：catkin_init_workspace
3. A下：catkin_make
4. src下，创建工作包learning_pkg：catkin_create_pkg learning_pkg
5. A下：gedit ~/.bashrc，结尾添加source ~/A/devel/setup.bash
6. 重启终端
7. A下，测试环境变量是否添加成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH

C++文件：

1. learning_pkg的src下：添加一个xxx.cpp，然后gedit CMakeLists.txt，在154行加

add_executable(xxx src/xxx.cpp)
target_link_libraries(ccc ${catkin_LIBRARIES})

2. A下：catkin_make

3. 重启终端

Python文件：

1. learning_pkg的src下：添加一个xx.py，然后右键设置成允许作为可执行文件。
2. 重启终端（把小海龟也重启了）