随笔分类 - ROS课程
摘要：原视频 中间人攻击 实验目的 ARP欺骗可以作为中间人攻击的一个起手式。前一个实验我们完成了ARP欺骗，在本章实验中，我们将会在上一个实验的基础上，针对键盘控制过程的报文进行修改，使键盘控制异常。 本章中将使用到arpspoof或者scapy来实现ARP欺骗功能，使用scapy对报文进行处理和转发。
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摘要：原视频 ARP攻击 实验环境推荐：Linux虚拟机×2：Ubuntu 20.04或18.04或kali，被攻击机安装好ROS； 提升能力环境推荐：不同真机下的Linux虚拟机×2：Ubuntu 20.04或18.04或kali，被攻击机安装好ROS； 注意：由于校园网的设备数量限制，真机连接校园网，
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摘要：原视频 本节内容较多，请根据左侧目录针对性阅读。 一、准备工作 这一章我们先用gazebo仿真做，不使用真小车，使用的是Waffle模型。 需要下载的库gazebo-ros、turtlebot3_simulations。 如果下载过程中显示虚拟机又连不上网了，暂时切换成NAT模式。以后远程连真小车的
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摘要：原视频 SLAM地图构建和导航 准备 本实验新用的功能包： 注意ros版本。 sudo apt-get install ros-noetic-map-server # 用到map_server中的map_saver sudo apt-get install ros-noetic-navigation
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摘要：机器人连接和远程控制 准备 充电 充电有两种方式： ①直接供电：电源适配器连接树莓派上的圆孔； ②电池供电：电源适配器插到蓝色的那个充电器，再将充电器与Burger底座的电池相连接。（当电池电量低于11V时，电池会发出持续的警报声，而且部分控件无法工作，此时应该将电池充电。） 当机器人不需要挪动，即
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摘要：创建流程 创建文件夹A，A下创建文件夹src：mkdir -p A/src src下：catkin_init_workspace A下：catkin_make src下，创建工作包learning_pkg：catkin_create_pkg learning_pkg A下：gedit ~/.bash
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摘要：原视频 ROS基本命令 右键新标签页查看大图！ have to do Command | Command | Result | 中文解释 | 图示 | | | | | | | roscore | Open the core of the ROS. | 启动ROS Master。 | | | sudo
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