百度地图经纬度纠偏

我们把从GPS设备接收的经纬度坐标标记到电子地图上时，会发现地图上的位置和实际位置相差甚远，除GPS设备本身加偏外，电子地图上的坐标也不是真实的，要想正确显示到地图上，还必须将收到的加偏坐标（俗称火星坐标）换算到地图对应的坐标，也就是我们常说的纠偏。

1.使用控件

如果和谷歌地图一样，有一个控件，直接传入GPS坐标得到地图坐标，那就省事了，通过正常途径获取控件的话，但是不是任何人都可以获取控件。因此，本方法基本放弃。

2.百度地图接口

百度网站提供了接口，只要通过http传入GPS坐标参数就可以获得对应的地图坐标，该方法优点是方便准确，不足也很明显，受网速、百度服务器等影响，处理大量并发业务时力不从心。

API地址

http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=113.240324&y=23.817349

参数解释

from=0：代表传入的是真实经纬度

to=4:代表返回是百度纠偏后，能在百度地图上正确显示出该地址的经纬度

x：经度          

y：纬度

返回数据

{"error":0,"x":"MTEzLjI1MjIyMjUxOTg1","y":"MjMuODIwNjM5MTEyNDgy"}

返回的数据经过Base64加密，在网上找个在线Base64解密的网站就可以了。

3.本地数据库

所谓的加偏，就是将gps上传的坐标加上一定的偏移量。这个偏移不是线性的，不同地区偏移不一样，但同一地区偏移量却差不多，因此，有人就使用了个暴力破解的方法，将全国按GPS坐标分成很多小块，然后查出每个小块的偏移量，并保存到数据库里面，需要纠偏时，先根据GPS坐标取出对应区域的偏移量，反算出地图坐标。

如何构建自己的百度地图本地纠偏库？

中国大陆（含海南岛）的经纬度大概范围在经度73.5～135度和纬度18～53.6之间，如果按1度一条记录，那么记录数为（53.6-18）*（135-73.5）=2189.4条，显然，1度的跨度太大了，如果0.1度，则需要2189.4*100（10的平方）约22万条记录，如果是0.01度，则需要2189.4万条，已经很庞大了，再精确到0.001，那么，就是21.894亿条了，根据实测，这么高精度没必要，精确到0.01度足矣，也就是说，中国大陆1/100度的偏移库有2189.4万条记录，还是比较大的，我们的车辆并不是在中国大陆任何地方都可以开的，比如车辆是不会开到居民楼顶的，我们实际用到的并不多，你可以参照我的另外一篇博客（点击打开链接）构建一个精简的数据库，这里，我们使用百度地图接口，自己创建一个完整的偏移数据库。结果如下（经纬度、偏移均使用百万分之一度表示）：

我们需要先看看上面的百度纠偏接口，需要注意的是，该接口每次返回的结果可能都不一样，也就是我们永远都是接近真实值，但永远都无法得到真实值。

有了这个接口，我们可以通过二次循环，经度从73.5到135循环，每次增加0.01度，纬度亦然，这样就可以自动生成自己的偏移库了。

我们知道，整数的运输速度远远快于浮点数，因此，我们参照部标GPS规定，用百万分之一度来描述经纬度，也就是把经纬度都乘以一百万保存到数据库里面。显然，数据库表至少应该有经度（int）、纬度（int），经度偏移（smallint）、纬度偏移（smallint）几列，由于网络的不稳定性，并不能保证一次性每条都解析成功，因此，还需要增加一列，当解析失败时，做个标记，以便下次重新解析。这里给出我用C#写的调用百度接口进行解析的代码供参考，参数均是百万分之一度：

#region 查询百度纠偏坐标

        ///<summary>

        ///计算百度地图坐标

        ///</summary>

        ///<paramname="Lng">原始经度</param>

        ///<paramname="Lat">原始纬度</param>

        ///<returns>百度地图纠偏后的坐标</returns>

        public Point GetBaiduPosOff(intLng, int Lat)

        {

            Pointpos = new Point(0,0);

                     //还原到度供接口使用

            doublelng = 0.000001 * Lng, lat = 0.000001 * Lat;

            try

            {

                stringurl = string.Format("http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x={0}&y={1}",

                    lng, lat);

                HttpWebRequestrequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);

                request.Timeout = 5000;

                HttpWebResponseresponse = (HttpWebResponse)request.GetResponse();

                Streamstream = response.GetResponseStream();

                byte[]bytes = new byte[1024];

                intn = stream.Read(bytes, 0, 1024);

                response.Close();

                if(n < 2)

                {

                    ShowLog(string.Format("返回长度不正确经度:{0},纬3度:{1}", lng, lat));

                }

                else

                {

                    strings = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes).Substring(1,n - 2).Replace("\"","");

                    foreach(string teamins.Split(','))

                    {

                        string[] infos = team.Split(':');

                        if (infos.Length < 2)

                        {

                            ShowLog(string.Format("格式不正确,经度:{0},纬度:{1}", lng, lat));

                            break;

                        }

                        string strValue = infos[1];

                        switch (infos[0])

                        {

                            case "error":

                                if (strValue !="0")

                                    ShowLog(string.Format("返回了错误号,经度:{0},纬度:{1},错误号:{2}", lng, lat,strValue));

                                break;

                            case "x":

                                {

                                    byte[] outputb =Convert.FromBase64String(strValue);

                                    strValue = Encoding.Default.GetString(outputb);

                                    pos.X = (int)(double.Parse(strValue)* 1000000);

                                }

                                break;

                            case"y":

                                {

                                    byte[] outputb =Convert.FromBase64String(strValue);

                                    strValue = Encoding.Default.GetString(outputb);

                                    pos.Y = (int)(double.Parse(strValue) * 1000000);

                                }

                                break;

                        }

                    }

 

                }

            }

            catch(Exception ee)

            {

                ShowLog(string.Format("错误,经度:{0},纬3度:{1},错误信息:{2}", lng, lat,ee.Message));

            }

 

            returnpos;

        }

        #endregion

传入经纬度（百万分之一度），得到一个Point数据结构，x代表纠偏后的经度（百万分之一度），y代表纬度，如果x或y为0，表示解析失败，需要记录下来下次重新解析。用纠偏后的坐标减去原始坐标，就得到了偏移值，存到数据库就可以了。

例如：

            intnLng = 85000000, nLat = 28000000,nLngOffset=0,nLatOffset=0;

            Pointpt = GetBaiduPosOff(nLng, nLat);

            boolbSuccess = false;

            if(pt.X > 0 && pt.Y > 0)

            {

                nLngOffset = pt.X - nLng;

                nLatOffset = pt.Y - nLat;

                bSuccess = true;

            }

这样，我们就可以把原始坐标、偏移值、是否成功存到数据库了。

有了这个数据库，使用相对比较简单，首先将GPS坐标（百万分之一度）转换到0.01度的经度（GPS坐标/10000*10000），并从数据库取得偏移值，然后将原始GPS和坐标偏移相加即可，参考代码如下：

            int nLng = 85123456,nLat = 28123456;

//从数据库读取偏移

            Pointpt = GetDBOff(nLng / 10000 * 10000, nLat / 10000 * 10000);

            //加上偏移

            nLng += pt.X;

            nLat += nLat;

应该说，整个原理非常简单，真正的困难在于时间，实测了一下，一秒钟大约能解析4～5条，两千多万条记录大概需要两个多月连续工作，恐怕大多数人都是等不及的，要解决也很简单，多线程+多电脑操作，每个线程负责一段，我调用电脑资源比较方便，用了6台服务器，每台开两个程序，一个星期不到全部解析完毕。如果有需要的朋友，我上传到了CSDN下载中心了，具体链接等出来后，我在评论里给出，我自己使用的是sql server 2008 R2，考虑到很多人还是sql server 2005，故我备份为sql server2005的格式，如果你还在使用sql server 2000，那没办法了，只能找一台2005或2008的数据库还原，然后通过链接服务器插入到你的数据库了，别忘了经度、纬度一定要聚族索引，或者干脆去掉id，直接经度和纬度一起作为主键。

经度float,纬度float，偏移经度nvarchar,偏移纬度nvarchar

该方法可能影响了部分人的财路，在此，我表示诚挚的歉意。

优点：本地执行，速度快。

缺点：纠偏库需要花钱买或者在网上找，免费的可能不全。