随笔分类 - 《Linux device drivers》 读书笔记
开始学习linux驱动部分，借助《Linux device drivers》这本强大的书籍。
由于看的是英文版，就想一边看，一边翻译着玩一下，同时鞭策自己好好学习（其实就是把google翻译好的内容修改一下....）
也加上一下自己的理解的.
摘要：在第五章并发与竞态中，介绍了一个当进程需要的资源被其他进程占用，而不得不等待该资源的情形。这里，要说的则是即便进程得到资源之后，由于资源本身的一些问题而不能预期的完成功能，必须休眠一段时间，直到它的要求得到满足。两种情形的区别是显而易见的，不过在使用上，实在是有点相似。其实最近学的一些东西都是这样，信号量，自旋锁....不管他们的内在区别的话，使用时无外乎就是初始化，然后在一个地方申请，另一个地方反馈。先对休眠有一个基础的认识先。就是说，进程确实是在运行，需要的东西也有给它了，但是，给它的东西却不满足它的要求，于是乎它还是做不了事。怎么办呢，就只有让它等了，当前进程也就休眠了。进入休眠的时候会
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摘要：第三章介绍了一个简单的字符设备驱动程序，它是一块内存当做设备的。当时的scull还很简单（只是介绍了openreleasereadwrite四个函数），这一章将进入讲述字符设备驱动程序的一些高级操作。ioctl函数，从函数名来看的话，iocontrol，看上去是用来操作IO的。更通俗的讲，对于硬件控制的代码应该置于此处。对于当前的scull来说，最常用的对硬件的操作也就是修改当前的量子大小（quantun）和当前的数组大小（qset）了。在用户空间调用的ioctl函数原型如下：1 int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...); 三个点的参数看上去有点新奇.
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摘要：上一回主要介绍了使用信号量好处理竞态问题。有时候，驱动会碰见这种问题，就是一个线程在运行时，需要等待另外一个线程完成某个动作才能继续。这种情况跟竞态还是有点区别的，说不太清楚。当然这种情形可以用信号量来达到效果，但是这种方法有很多的缺点（对于这种特殊的情况来说）。于是内核就提供了一个全新的接口来专门处理这种情况。Completion（定义在<linux/completion.h>中），正如它的名字，它的作用在于让一个线程告诉另一个线程它完成了某项工作。跟信号量得使用一样，它可以通俗的理解为三个主要部分：初始化，申请和释放。初始化的代码：1 DECLARE_COMPLETION(my
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摘要：第三章介绍了一个以内存为设备的字符设备驱动。需要注意的是，第三章介绍的只是这个驱动的最基本的四个函数，open release read和write 有了这四个函数，这个驱动也就可以使用了。不过，从书本附带的源码中得到的scull工程的代码可远远不止这四个函数，它的很多代码时为了后面章节的扩展。同时，由于内核版本跟作者所使用的内核版本不一致，在编译这个scull的时候会出现很多的问题，http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37818.htm这篇文章介绍了在编译是可能遇到的问题以及解决方法，必须得感谢这篇文章的作者，我终于成功地把scull编译出来了。 第.
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摘要：在设备驱动简介时，就提到过要编写特定硬件的设备，首先要相当的了解这个设备。scull的设备就是一片内存，了解scull的设备就得知道scull的内存使用了。 如图所示： 事实上，可以把scull的内存直接理解为一个3维数组了（类似）。第一维的单元是Scull_device结构，Scull_device结构的代码如下：1 struct scull_qset {2 void **data;3 struct scull_qset *next;4 }; data指向一个指针数组，这个里面的指针指向Quantum，Quantum就处在第二维了，而Quantum中的一个个字节，就是第三维了（这个是我个人.
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摘要：也许我们可以这么理解，在上一篇介绍的三个数据结构中。file和inode代表着我们要操作的目标，而file_operation提供了对目标的操作。更重要的是，file_operation中的函数都是固定的，每一个函数在什么时候被调用都是内核规定的（事件机制？？）。我们要做的事情就是把我们的代码写到对应的位置就是了。这样，就要了解每一个函数的具体作用，以及它究竟在何时会被内核调用了。 open函数的原型如下：1 int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp); 其实，file_operation中的大部分函数的参数都会有inode 和fi.
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摘要：上一篇讲到了注册设备编号，显然，注册设备编号只是编写驱动代码的第一个步骤。为了完成以后的一些步骤，先介绍三个重要的内核数据结构。 file_operation囊括了所有设备操作到设备号的链接。在linux中驱动以文件的方式存在，而file_operation则是对文件（这里是是字符设备）的所有操作的集合。由于file_operation的成员太多，而当前scull项目仅仅用到了其中的几个。 scull项目的file_operation初始化如下：1 struct file_operations scull_fops = {2 .owner = THIS_MODULE,3 .llseek = .
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摘要：进入第三章了，这一章的目标是写一个完成的字符设备驱动。书中以一个scull项目为例，开始介绍字符设备驱动。值得一提的是，scull不依赖于特定的硬件设备，其实对于scull来说，它的设施就是一片内存空间。作者让内存来充当这个驱动的硬件设备。就这一章来说，内存模拟了四个“设备”：scull0 to scull3。这四个设备是全局静态的。虽然他们是由内存组成的，我们把他们当做实际的设备就好了，因为它们用起来跟实际的设备其实也没有什么区别。 对于像我这种初学者来说，很多概念都是新的，值得仔细研究。 主设备号和次设备号。 Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/de.
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摘要：有些模块在加载的时候可能需要根据不同的参数来产生不同的功能。这些参数的值可以直接由insmod或者modprobe命令在加载的时候指定。当然，你的代码在使用模块参数前，必须定义这些参数，并让这些参数可用。一个使用了模块参数的设备驱动模块源码如下，这个代码是在原来最基础的hello world的基础上修改的： 1 #include <linux/init.h> 2 #include <linux/module.h> 3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 4 static char *whom = "world&q
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摘要：上一篇主要介绍了一个最最简单的设备启动模块Hello world的编译，并将其加载到内核的一些步骤。现在对hello world的代码做一个详细的解析，并提出几个编写设备驱动程序代码时要注意的问题。 如上一篇文章所看到的源码一样，设备驱动的初始化函数一般定义如下：1 static int __init initialization_function(void)2 {3 /* Initialization code here */4 }5 module_init(initialization_function)； 每一个设备驱动的初始化函数都应该像上面那样子定义。首先，这个初始化函数应该定义为静
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摘要：上一篇主要是介绍了设备驱动的定义，作用，以及编写设备驱动的原则等等，总之都是一些文字叙述。现在终于要开始和代码打交道了，很是激动啊。以下开始编写一个最最简单的设备驱动模块，经典的helloworld。下面所叙述的步骤都经过我的亲身体验。首先，自然是需要一个linux的源码包了，可以去http://www.kernel.org/下载，注意选择源码包的版本。我使用的是2.6.39.3。最好把源码包放到用户主目录下去操作。关于编译源码需要的工具，环境什么的，这里就不赘述了，有很多资料可以参考。在源码的drivers/char目录下建立一个文件夹examples,这个目录用于存放我们的设备驱动模块的源
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摘要：以Linux为首的免费操作系统的诸多优点之一是它们的内部是开放可见的。操作系统曾今是一个黑暗且神秘的境界，它的代码只有少数程序员知晓，然而现在，它已经能够被任何具备必要技能（当然是指计算机知识）的人来检查，理解，甚至是修改。Linux让操作系统更加的民主化。Linux依然是一个巨大而且复杂的代码机构，然而，想成为内核hacker的人需要一个入口点，这个入口点能够帮助他们进入代码的内部而不被代码的复杂性压倒。通常情况下，设备驱动就是这个入口点。 设备驱动在Linux内核里扮演者一个特殊的角色。他们是特殊的“黑箱子“，使一个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口；它们完全隐藏了设备工作的细节。.
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