2018年2月6日
在ROS下使用openCV
摘要： 1.建立ROS工作环境 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” 3.源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的，所以需要image_transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容，所以需要cv_bridge做格式变换。最后照相机发布的消息类型是sens 阅读全文
posted @ 2018-02-06 00:57 上官栋 阅读(6241) 评论(0) 推荐(1) 编辑