2018年2月5日
ROS学习笔记
摘要： 创建ros工作环境： ros文件架构：粗体为文件夹，此外为文件 catkin_ws 总目录 build 存储用于编译的文件 devel 存储生成的可执行文件，提供给其他包使用的头文件 src 存储自己编写的源代码 CMakeLists.txt 编译文件 package （自命名）源代码以包的形式管理 阅读全文
posted @ 2018-02-05 22:50 上官栋 阅读(570) 评论(0) 推荐(0) 编辑