02 2018 档案

ubuntu16.04安装caffe的GPU版本
摘要：即使找到了安装方法，每个人的系统多少都有些差异，总有些坑要踩过才知道实际情况是怎么样的。我的环境是Lenovo V480 + Ubuntu 16.04 + GeForce GT 645M。安装过程是参考这篇博客—— "Ubuntu 16.04 安装配置Caffe 图文详解" 。需要完成的步骤有： 1 阅读全文
posted @ 2018-02-07 20:40 上官栋 阅读(2156) 评论(0) 推荐(0)
在ROS下使用openCV
摘要：1.建立ROS工作环境 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” 3.源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的，所以需要image_transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容，所以需要cv_bridge做格式变换。最后照相机发布的消息类型是sens 阅读全文
posted @ 2018-02-06 00:57 上官栋 阅读(6343) 评论(0) 推荐(1)
ROS学习笔记
摘要：创建ros工作环境： ros文件架构：粗体为文件夹，此外为文件 catkin_ws 总目录 build 存储用于编译的文件 devel 存储生成的可执行文件，提供给其他包使用的头文件 src 存储自己编写的源代码 CMakeLists.txt 编译文件 package （自命名）源代码以包的形式管理 阅读全文
posted @ 2018-02-05 22:50 上官栋 阅读(635) 评论(0) 推荐(0)