随笔分类 - ROS
摘要:1.建立ROS工作环境 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” 3.源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的,所以需要image_transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容,所以需要cv_bridge做格式变换。最后照相机发布的消息类型是sens
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摘要:创建ros工作环境: ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录 build 存储用于编译的文件 devel 存储生成的可执行文件,提供给其他包使用的头文件 src 存储自己编写的源代码 CMakeLists.txt 编译文件 package (自命名)源代码以包的形式管理
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