ZAB选主机制
what：
ZAB是zookeeper中支持崩溃恢复的一致性协议。基于该协议，zookeeper构建主从模式的架构，从而支持集群中各副本的数据一致性。
工作方式：所有更新操作，都会发往主结点（Leader），然后主结点（Leader）将日志写入本地日志，再将日志复制到从结点（follower）。如果Leader故障，就会从follower群里再选一个主。（和raft类似）
election epoch：分布式系统中，无法使用精准的时钟来维护事件的先后。Lampert提出的Logical Clock就成为了界定事件顺序的最主要方式。分布式系统中以消息标记事件，每个消息都会加上一个逻辑的时间戳（即Logical Clock）。在ZAB协议中，该Logical Clock就是zxid（全局唯一）。zxid是64位的数值，由Leader来生成，其高32位即为epoch，低32位是该epoch中的自增id；新选Leader的epoch会比老的大（一版是加1）。类比历史朝代，epoch就是朝代，自增id就是该朝代的记事了。
结点的三状态：LOOKING/FOLLOWING/LEADING
LOOKING: 节点正处于选主状态，不对外提供服务，直至选主结束；
FOLLOWING：作为系统的从节点，接受Leader主节点的更新并写入本地日志；
LEADING：为系统主节点，接受client客户端更新，写入本地日志并复制到从节点；
when（选主时机）：
结点启动：
每个结点启动时都是LOOKING状态，处于观望态，然后进行选主；
Leader结点异常：
Leader结点会定期的向followers发送心跳信息（即ping），如果一个follower未收到心跳，那么该follower的状态就会由FOLLOWING变为LOOKING，然后进入选主阶段；
多数Follower结点异常：
Leader结点也会检查Followers结点的状态，如果多数Follower结点不再响应Leader结点（可能Leader和Follower结点之间的网络发生了分区）。此时，该Leader将不再是合法的Leader了，需要重新选主；
how（如何选主）：
选主参与者：
发起选主者； 集群其他参与者（为发起者投票）；
选主依据：
election epoch(A) > election epoch (B)；
zxid(A) > zxid(B)；
sid(A) > sid(B)；
选主流程：
1、发起者A初始化自身的zxid和epoch：updateProposal()；
2、向其他所有节点发送选主通知：sendNotifications()；
3、A等待其他节点的回复：recvqueue.poll()；
4、如果B节点（参与者）的回复不为空，且B是一个有效节点，判断B此时的运行状态是LOOKING（也在发起选主）还是LEADING/FOLLOWING（正常请求处理过程）；
B结点LOOKING状态：
1、A发起一次选主请求，并将请求广播至B、C节点，而此时B、C也恰好处于LOOKING状态：
2、B、C节点处理A的选主消息，其中，B接受A的提议，C拒绝A的提：
伴随着A的选主消息，B和C此时都获得了A节点选主的结果（A投票给自己，记录为<A, A>），并记录该信息，作为后续判断大家是否达成一致的标准。
3、B将处理结果通知A、C：
a、B更新了自己的投票，从投票给自己变成投票给A，因此根据协议的定义，需要将该消息扩散出去。而C由于拒绝了A的提议，因此，无需扩散消息；
b、B将消息扩散给A和C的同时，A和C也就了解了B的投票信息，可以更新本地的投票信息表； 
4、C同时也发起选主：
5、A、B分别处理C的选主请求：
A和B判断得出C是最合适的Leader，因此A和B都更新自己的候选Leader为C；同时由于C的消息，A和B都更新自身维护的投票信息，增加C的投票信息。
6、A、B将更新后的信息扩散到其他节点：
7、选主结束：所有的节点都已经达成了一致：每个节点都同意节点C作为新的Leader。
B结点是FOLLOWING/LEADING状态：
可能情况：
1、结点A（Follower，发起选主者）与Leader出现网络问题而触发一次选主，但是其他Follower与Leader正常;
2、结点A加入集群；
方案1：Logical Clock相同，如果Sender（发起者）宣称自己是Leader，那么判断是不是半数以上的服务器都选举它，如果是设置角色并退出选举。
方案1具体情况：A、B同时发起选主，此时他们的election epoch可能相同。如果B率先完成了选主过程（B可能变成了Leader，也有可能B选择了其他节点为Leader），但是A还在选主过程中。那么B就将自己的选主结果和自己的状态（LEADING/FOLLOWING）连同自己的election epoch回复给A。此时，A就是出现了1的情况，如下图：10表示选主的Logical Clock。
方案2：LogicalClock不同时，说明在另一个选举过程中已经有了选举结果。
方案2具体情况：
a、可能是由于原集群中有一个新的服务器上线/重新启动，但是原来的已有集群的机器已经选主成功，因此，别无他法，只有加入原来的集群成为Follower。
b、可能是因为某个节点出现了网络隔离导致其触发一次新的选主，然后系统中其他节点状态依然正常。发起选主的节点要递增其logical clock，则大于（网络隔离的老结点），
如果对方节点处于FOLLOWING/LEADING状态，除检查是否过半外，同时还要检查leader是否给自己发送过投票信息，从投票信息中确认该leader是不是LEADING状态。
该方案原因：此时leader和follower都需要各自检测是否进入leader选举过程。leader检测到未过半的server的ping回复，则leader会进入LOOKING状态；follower有自己的检测，感知这一事件，还需要一定时间；在此期间，如果其他server加入到该集群，可能会收到其他follower的过半的对之前leader的投票，但是此时该leader已经不处于LEADING状态了，所以需要这么一个检查来排除这种情况。
