摘要： ##前提知识： 一个$\vec$如下图所示： $\vec = \left[ \begin x_a\ y_b\ \end \right]$, $\vec = \left[ \begin x_c\ y_d\ \end \right]$ $||\vec||\(表示\)\vec\(的长度，\)||\vec| 阅读全文