道哥的第 022 篇原创 一、前言 在上一篇文章中物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(上)，我们聊了在一个物联网系统的网关中，如何利用 MQTT 消息总线，在嵌入式系统内部实现多个进程之间的相互通信问题。 这个通信模型的最大几个优点是： 模块之间解耦合; 各模块之间可以并行开发; 把 T Read More
道哥的第 021 篇原创 一、前言 在上一篇中，我们聊了在一个嵌入式系统中，如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信，文章链接：《我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线 》。 这样的通信模型，我之前已经在多个项目中应用过，对于非工控产品来说，通信速度完全足够。我以前做过测试，在x86平台和ARM平 Read More