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Severn_Vergil
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2017年6月7日
《视觉SLAM十四讲》笔记
摘要: 名词解析 视差(parallex): 尺度(scale): 光流法(optical flow):第一帧检测当前图像特征,并在后续图像序列中查找该特征对应图像邻域灰度变化,以估计位姿的方法 基线(baseline):双目相机的两个摄像头之间距离 视觉里程计(visual odometry):根据相邻图
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posted @ 2017-06-07 20:35 Severn_Vergil
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