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2017年4月12日
Turtlebot bringup的驱动设定
摘要: base_link camera_link Translation: [ 0.118, 0.000, 0.271] Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.000] in RPY (radian) [0.000, 0.000, 0.000] i
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posted @ 2017-04-12 12:36 Severn_Vergil
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