2017年4月10日
使用RGB-D信息的SLAM纯旋转时出现平移误差问题
摘要： 至今用过的:RGB D SLAM, ORB SLAM, RTABMAP的视觉里程计都出现过这个问题。在移动机器人底盘安放在正中央，以及通过手持运行，都有这个问题。 能够确定的是： 1. 不是因为移动底盘摄像头的安装问题。 但建图效果看着都不错。这是为什么呢？ 阅读全文
posted @ 2017-04-10 22:16 Severn_Vergil 阅读(665) 评论(0) 推荐(0) 编辑