2017年4月6日
RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理
摘要： RTABMAP ROS 调用RTABMAP的方法 CoreNode.cpp: new CoreWrapper (CoreWrapper.cpp: process() mapsManager_.updateMapCaches) Q：CoreNode如何与CoreWrapper建立关联？ MapsMan 阅读全文
posted @ 2017-04-06 09:07 Severn_Vergil 阅读(11051) 评论(3) 推荐(1) 编辑