摘要: 2016.03.30 calibration工作: 地板砖1.24m一格,大概走到2.5m时5*7的pattern开始无法检测到。 20种板上位姿*20种黑板位姿=400幅图像。 距离越远,水平角能检测到正确pattern的极限角度越小。 使用单独的文件夹record总结摆放格子版的工程技巧。看看淘 阅读全文
posted @ 2016-03-30 21:08 Severn_Vergil 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑