Turtlebot bringup的驱动设定

base_link -> camera_link

  • Translation: [-0.118, 0.000, 0.271]
  • Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.000]
    in RPY (radian) [0.000, -0.000, 0.000]
    in RPY (degree) [0.000, -0.000, 0.000]

摄像头为后倾摆放。
＃　摆到中间的时候，这个x方向的偏移值是错误的！

posted @ 2017-04-12 12:36  Severn_Vergil  阅读(256)  评论(0)  编辑  收藏  举报