使用RGB-D信息的SLAM纯旋转时出现平移误差问题
至今用过的:RGB-D SLAM, ORB-SLAM, RTABMAP的视觉里程计都出现过这个问题。在移动机器人底盘安放在正中央,以及通过手持运行,都有这个问题。
能够确定的是:
- 不是因为移动底盘摄像头的安装问题。
但建图效果看着都不错。这是为什么呢?
至今用过的:RGB-D SLAM, ORB-SLAM, RTABMAP的视觉里程计都出现过这个问题。在移动机器人底盘安放在正中央,以及通过手持运行,都有这个问题。
能够确定的是:
但建图效果看着都不错。这是为什么呢?