c++对象导出到lua

转自：http://www.cnblogs.com/ringofthec/archive/2010/10/26/luabindobj.html

 

虽然有tolua++, luabind等等, 不过自己手动绑定还是有助于更深的了解lua的机制, 以及锻炼自己如何使用lua提供的现有机制来实现自己的需求

[部分内容来自网络, 我这里就是做一些总结和扩展, 感谢分享知识的人:)]

定义目标:

  有一个c++类

 class Foo
  {
  public:

        Foo(int value)
        {
               _value = value;
               printf(“Foo Constructor!\n”);
        }

        ~Foo()
        {
               printf(“Foo Destructor!\n”);
        }

        int add(int a, int b)
        {
              return  a  +  b;
        }

        void setV(int value)
        {
               _value = value;
        }

        int getV()
        {
              return _value;
        }

        int _value;
  };

 

  一个lua文件, test.lua, 想用如下方式访问, 问题: 如何实现?

ff = Foo(3)
v = ff:add(1, 4)        // v = 5
ff:foo()
ff:setV(6)
ff2 = Foo(4)
print(ff:getV())       // v = 6
print(ff2:getV())     // v = 4

 

要求:  1. Foo() 可以创建一个c++对象, 并返回给lua一个对象的引用ref

         2. lua中可以使用ref:function(arg, ...)的形式调用c++对象的方法

 

         这里有两个问题, 第一, 不同于c++中的对象创建和对象方法调用, 创建和调用方法的参数都是来自于lua中, 而且方法调用的返回值也是要传回给lua的, 而lua和c++是靠lua_State栈来交换数据的, 所以必须使用一个wrapper类, 将Foo类包裹起来, 解决参数数据源和返回值数据去向的问题

class FooWrapper : public Foo
{

  public:
        Foo(lua_State* L) : Foo(luaL_checknumber(L, -1))
        {
        }

        int add(lua_State* L)
        {
               int a = luaL_checknumber(L, -1);
               int b = luaL_checknumber(L, -2);            
               int res = Foo::add(a, b);
               lua_pushnumber(L, res);
               return 1;
        }

        int setV(lua_State* L)
        {
               int v = luaL_checknumber(L, -1);
               Foo::setV(v);
               return 0;
        }

        int getV(lua_State* L)
        {
               lua_pushnumber(L, Foo::getV());
        }
};

 

     这样, FooWrapper就成为lua和c++对象的一个通信界面, 里面本身不实现任何逻辑, 只实现数据通信, 转发调用. 这样就解决了数据流的来源和去向问题.

 

     第二, 调用的发起者问题, 在c++中, 调用对象的方法本质上就是函数调用, 而在lua中调用c++对象的方法, 有几个要注意的地方:

        1. 需要在lua中调用的方法 func 必须导出到lua中.

        2. lua调用对象方法的时候, 必须能够获取到该对象, 因为必须使用 obj->(*func)(L) 这样的形式调用成员函数.

        3. 在lua中, 把func 和 obj 关联起来.

        其中, 解决1的方法是lua提供的, 通过压入c 闭包到lua中就可以实现函数的导出, 这个是比较简单的.

               对于2, 一般lua中持有c++对象是使用userdata来实现的(userdata 类型用来将任意 C 数据保存在 Lua 变量中. 这个类型相当于一块原生的内存, 除了赋值和相同性判断, Lua 没有为之预定义任何操作. 然而, 通过使用 metatable （元表）, 程序员可以为 userdata 自定义一组操作. userdata 不能在 Lua 中创建出来, 也不能在 Lua 中修改. 这样的操作只能通过 C API, 这一点保证了宿主程序完全掌管其中的数据. metatable 中还可以定义一个函数，让 userdata 作垃圾收集时调用它  ---  lua 5.1 参考手册).

        好了, 现在函数可以导入到lua中, c++对象也可以导入到lua中, 唯一剩下的就是如何关联, 这个方法有几种, 下面可以用代码来说明

 

方法1

        创建c++对象的时候, 创建一个表tt = {}  tt[0] = obj [userdata]  tt[1 ...] = func1, func2, ...

struct RegType
{
    const char* name;
    int (FooPort::*mfunc)(lua_State* L);
};

class LuaPort
{
public:
    static void RegisterClass(lua_State* L)
    {
        // 导出一个方法创建c++, 因为创建c++对象是在lua中发起的
        lua_pushcfunction(L, &LuaPort::constructor);
        lua_pushglobal(L, "Foo");


        // 创建userdata要用的元表(其名为Foo), 起码要定义__gc方法, 以便回收内存
        luaL_newmetatable(L, “Foo”);
        lua_pushstring(L, “__gc”);
        lua_pushcfunction(L, &LuaPort::gc_obj);
        lua_settable(L, -3);
    }

    static int constructor(lua_State* L)
    {
        // 1. 构造c++对象
        FooWrapper* obj = new FooWrapper(L);

        // 2. 新建一个表 tt = {}
        lua_newtable(L);


        // 3. 新建一个userdata用来持有c++对象
        FooWrapper** a = (FooWrapper** )lua_newuserdata(L, sizeof(FooWrapper*));
        *a = obj;

        // 4. 设置lua userdata的元表
        luaL_getmetatable(L, “Foo”);
        lua_setmetatable(L, -2);


        // 5. tt[0] = userdata
        lua_pushnumber(L, 0);
        lua_insert(L, -2);
        lua_settable(L, –3);


        // 6. 向table中注入c++函数
        for (int i = 0; FooWrapper::Functions[i].name; ++i)
        {
            lua_pushstring(L, FooWrapper::Functions[i].name);
            lua_pushnumber(L, i);
            lua_pushcclosure(L, &LuaPort::porxy, 1);
            lua_settable(L, -3);
        }

        // 7. 把这个表返回给lua
        return 1;
   }

    static int porxy(lua_State* L)
    {
        // 取出药调用的函数编号
        int i = (int)lua_tonumber(L, lua_upvalueindex(1));

        // 取tt[0] 及 obj
        lua_pushnumber(L, 0);
        lua_gettable(L, 1);
        FooWrapper** obj = (FooWrapper**)luaL_checkudata(L, –1, “Foo”);
        lua_remove(L, -1);


        // 实际的调用函数
        return ((*obj)->*(FooWrapper::Functions[i].mfunc))(L);
    }

    static int gc_obj(lua_State* L)
    {
        FooWrapper** obj = (FooWrapper**)luaL_checkudata(L, –1, “Foo”);

        delete (*obj);
        return 0;
    }
};

 

     这个方法的主要部分是把obj 和 obj的函数组织成lua中的一张表, 思路比较简单, 但是有一个问题就是新建一个obj时, 都要在新建一个表并在里面加导出所有的方法, 感觉这样是冗余的.       

 

方法2

       和方法1类似, 但是用过使用元表, 来避免方法1中重复注册方法的问题

       这里只列出不一样的地方

static void Register(lua_State* L)
{
    lua_pushcfunction(L, LuaPort::constructor);
    lua_setglobal(L, “Foo”);

    luaL_newmetatable(L, “Foo”);
    lua_pushstring(L, “__gc”);
    lua_pushcfunction(L, &LuaPort::gc_obj);
    lua_settable(L, -3);


    // ----------- 不一样的地方
    // 创建一个方法元表
    lua_newtable(L);


    // 指定__index方法
    int meta = lua_gettop(L);
    lua_pushstring(L, “__index”);
    lua_pushvalue(L, meta);
    lua_settable(L, –3);


    // 注册所有方法
    for (int i =  0; FooWrapper::Functions[i].name; ++i)
    {
        lua_pushstring(L, FooWrapper::Functions[i].name);
        lua_pushnumber(L, i);
        lua_pushcclosure(L, &LuaPort::porxy, 1);
        lua_settable(L, -3);
    }

    // 把这个表放入元表以便后用, 起名为methods
    lua_pushstring(L, “methods”);
    lua_insert(L, -2);
    lua_settable(L, -3);
}

static int constructor(lua_State* L)
{
    // 1. 构造c++对象
    FooWrapper* obj = new FooWrapper(L);


    // 2. 新建一个表 tt = {}
    lua_newtable(L);


    // 3. 新建一个userdata用来持有c++对象
    FooWrapper** a = (FooWrapper** )lua_newuserdata(L, sizeof(FooWrapper*));
    *a = obj;

    // 4. 设置lua userdata的元表
    luaL_getmetatable(L, “Foo”);
    lua_pushvalue(L, -1);
    lua_setmetatable(L, -3);


    // ------------不一样的地方
    // 5. tt[0] = userdata
    lua_insert(L, -2);
    lua_pushnumber(L, 0);
    lua_insert(L, -2);
    lua_settable(L, -4);


    // 6. 绑定方法元表
    lua_pushstring(L, “methods”);
    lua_gettable(L, -2);
    lua_setmetatable(L, -3);
    lua_pop(L, 1);

    // 返回表
    return 1;
}

        这样的话, 只是在注册类型的时候把函数导入到lua中, 在以后的每次创建对象时, 只要将方法表值为其元表就可以了, 这样就避免了多次导入函数

        但是这个方法还是有问题, 其实本身userdata就可有有元表, 用这个元表就可以了.

方法3

        直接使用一个表做 userdata 的元表, 方法表等等.

static void Register(lua_State* L)
{
    lua_pushcfunction(L, LuaPort::construct);
    lua_setglobal(L,  “Foo”);

    luaL_newmetatable(L, “Foo”);
    lua_pushstring(L, “__gc”);
    lua_pushcfunction(L, &LuaPort::gc_obj);
    lua_settable(L, -3);


    // ----- 不一样的
    // 把方法也注册进userdata的元表里
    for (int i =  0; FooWrapper::Functions[i].name; ++i)
    {
        lua_pushstring(L, FooWrapper::Functions[i].name);
        lua_pushnumber(L, i);
        lua_pushcclosure(L, &LuaPort::porxy, 1);
        lua_settable(L, -3);
    }

    // 注册__index方法
    lua_pushstring(L, “__index”);
    lua_pushvalue(L, -2);
    lua_settable(L, -3);
}

static int constructor(lua_State* L)
{
    FooWrapper* obj = new FooWrapper(L);
    FooWrapper** a = (FooWrapper**)lua_newuserdata(L, sizeof(FooWrapper*));
    *a = obj;

    luaL_getmetatable(L, “Foo”);
    lua_setmetatable(L, -2);
    return 1;
}


static int porxy(lua_State* L)
{
    int  i = (int)lua_tonumber(L, lua_upvalueindex(1));
    FooPort** obj = (FooPort**)luaL_checkudata(L, 1, “Foo”);
    return ((*obj)->*(FooWrapper::FunctionS[i].mfunc))(L);
}

        这个方法是最简洁的.