2017年3月22日
全景拼接
摘要： 全景视频拼接关键技术 首先介绍一下流程： 1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。 2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。 3.角点提纯。在提纯的时候，需要使 阅读全文
posted @ 2017-03-22 11:38 serser 阅读(1629) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SFM
摘要： 1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配；提取到的特征点计算本征矩阵（五对以上的点）findEssentialMat()，需啊要点对，焦距参数，cx,cy参数等； 3、分解本征矩阵，获取相对变换R和T: int pass_count = recoverP 阅读全文
posted @ 2017-03-22 10:38 serser 阅读(2148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2017年3月13日
深度学习网址
摘要： http://neuralnetworksanddeeplearning.com/index.html 阅读全文
posted @ 2017-03-13 12:39 serser 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2017年3月7日
堆栈
摘要： 请看一下这一段C++代码，如果编译后程序在windows下运行，则一下说话正确的是? 1 2 char*p1 = “123456”; char*p2 = (char*)malloc(10); 请看一下这一段C++代码，如果编译后程序在windows下运行，则一下说话正确的是? 1 2 char*p1 阅读全文
posted @ 2017-03-07 14:20 serser 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑
字符串
摘要： 1、下面程序的输出结果为多少？ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 void Func(char str_arg[100]) { printf("%d\n", sizeof(str_arg)); } int main(void) { char str[] = "H 阅读全文
posted @ 2017-03-07 13:05 serser 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑
虚函数
摘要： C++将父类的析构函数定义为虚函数，下列正确的是哪个？正确答案: A C++将父类的析构函数定义为虚函数，下列正确的是哪个？正确答案: A C++将父类的析构函数定义为虚函数，下列正确的是哪个？正确答案: A A 释放父类指针时能正确释放子类对象 B释放子类指针时能正确释放父类对象 C这样做是错误的 阅读全文
posted @ 2017-03-07 13:00 serser 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
排序
摘要： 1、下面的排序算法中，初始数据集的排列顺序对算法的性能无影响的是,正确答案: B 1、下面的排序算法中，初始数据集的排列顺序对算法的性能无影响的是,正确答案: B 1、下面的排序算法中，初始数据集的排列顺序对算法的性能无影响的是,正确答案: B A插入排序 B堆排序 C冒泡排序 D快速排序 下面一张 阅读全文
posted @ 2017-03-07 12:54 serser 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
归并排序，时间复杂度nlogn
摘要： 思路： /* 考点： 1. 快慢指针；2. 归并排序。 此题经典，需要消化吸收。 复杂度分析: T(n) 拆分 n/2, 归并 n/2 ，一共是n/2 + n/2 = n / \ 以下依此类推： T(n/2) T(n/2) 一共是 n/2*2 = n / \ / \ T(n/4) ......... 阅读全文
posted @ 2017-03-07 12:44 serser 阅读(6011) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2017年2月12日
目标检测跟踪
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2017-02-12 20:38 serser 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
IMU惯性测量单元
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2017-02-12 20:11 serser 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑