2017年12月28日
基于RRT的机器人自主探索建图
摘要： 一、方法讲解： 本项目分为三个部分：机器人周围一定范围内基于RRT的全局检测， 根据上一步检测的未知区域点执行sklearn.cluster.MeanShift聚类，获取聚类中心； 根据聚类中心计算各点增益，取最大增益点为目标，调用move_base规划路径和控制机器人行走。 二、各部分详解： 2. 阅读全文
posted @ 2017-12-28 15:46 serser 阅读(4275) 评论(2) 推荐(2) 编辑