2017年11月10日
g2o初始化一些
摘要： 今天看了一下智能指针的东西，发现更简单的思路： 就是Block和solver构造时，需要传递unique_ptr，那我们将普通指针转换成unique_ptr不就可以了么： // 初始化g2o //第一步： typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTrait 阅读全文
posted @ 2017-11-10 17:12 serser 阅读(3212) 评论(0) 推荐(0) 编辑
mrpt安装
摘要： 1、mrpt2.0参 See PPA for mrpt 2.0 branch (for mrpt 1.5.* read here). Supported distributions: Ubuntu 16.04LTS Xenial. Ubuntu 17.04 Zesty. Ubuntu 17.10 A 阅读全文
posted @ 2017-11-10 12:31 serser 阅读(1376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
g2o安装
摘要： 1、安装依赖项 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安装依赖项 libqglviewer-qt4-dev 2.1下载依赖项libqglviewer-qt4-dev 链接: https 阅读全文
posted @ 2017-11-10 12:26 serser 阅读(4194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cmake 版本升级
摘要： 1、在网址 https://cmake.org/files/v3.1/下载 cmake-3.1.0.tar.gz 2、解压 3、执行 ./configure 4、执行 make 5、 执行 sudo make install 6、执行 sudo update-alternatives --insta 阅读全文
posted @ 2017-11-10 11:58 serser 阅读(7668) 评论(0) 推荐(0) 编辑