2017年11月2日
利用ROS内建SLAM建立地图
摘要： ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam 阅读全文
posted @ 2017-11-02 13:48 serser 阅读(6430) 评论(0) 推荐(0) 编辑