摘要： 全景视频拼接关键技术 首先介绍一下流程： 1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。 2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。 3.角点提纯。在提纯的时候，需要使 阅读全文

摘要： 1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配；提取到的特征点计算本征矩阵（五对以上的点）findEssentialMat()，需啊要点对，焦距参数，cx,cy参数等； 3、分解本征矩阵，获取相对变换R和T: int pass_count = recoverP 阅读全文