1、Openni2：从官网下载linux用zip压缩包，解压再解压
2、终端转到解压目录下，找到install.sh文件，执行
$sudo ./install.sh
3、执行后，生成OpenNIDevEnvironment文件，再执行
$cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.bashrc
这样就把解压文件夹下的Include和Redist路径分别添加给了环境变量OPENNI2_INCLUDE和OPENNI2_REDIST（需要重启，之后可以用echo指令查看）
4、然后是libfreenect，下载：https://github.com/OpenKinect/libfreenect
5、$mkdir build
$cd build
$cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$make
$sudo make install
6、
Repository="/home/serser/sourcefiles/OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/OpenNI2/Drivers"
7、cp -L lib/OpenNI2-FreeNECTdRIVER/LIBfREENECTdRIVER.{SO,DYLIB} ${Repository}
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<span style="font-size: 14px">1. 安装ubuntu14.04依赖项</span> |
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$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 |
2. 安装openni2
下载openni2 安装包
运行安装包下的 install.sh
将生成的环境变量添加到 .bashrc
3. 附加配置
把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）
安装文件夹下找到OpenNI2文件夹 拷贝到 /usr/lib/下
按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so libopenNI2.so 拷贝到 /usr/lib 下
