2020年7月20日
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  2019年11月2日
carographer流程
摘要： node_main.cc 93 Run启动 58 Node初始化 64 node.StartTrajectoryWithDefaultTopics(trajectory_options);node.cc 517 StartTrajectoryWithDefaultTopics 520 AddTraj 阅读全文
posted @ 2019-11-02 17:56 serser 阅读(373) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2019年1月10日
仿射变换坐标变换
摘要： 阅读全文
posted @ 2019-01-10 17:10 serser 阅读(764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年8月24日
机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。
摘要： 问题描述：机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。 log: a) Error when rotation. b) Rotation cmd in collision. 图片： 解决方案： 1> https://github.com/ros-planning/navigation/issu 阅读全文
posted @ 2018-08-24 11:20 serser 阅读(1122) 评论(1) 推荐(1) 编辑
  2018年5月18日
机器人远程控制
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  2018年4月25日
ROS内usb_cam包使用注意事项
摘要： 1、查看摄像头支持的pixel-format: 方法： v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 阅读全文
posted @ 2018-04-25 14:18 serser 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年2月22日
地图
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posted @ 2018-02-22 15:48 serser 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年1月25日
双系统Ubuntu 无 启用wifi选项
摘要： 安装好双系统进入ubuntu（14.04）后发现只能用有线连接，不能用wifi.网络连接里无启用wifi选项。 1、查询网卡型号,发现是BCM43132 命令： lspci | grep -i net 2、网上下载bcmwl-kernel-source_6.30.223.248+bdcom-0ubu 阅读全文
posted @ 2018-01-25 13:59 serser 阅读(2078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年1月3日
相机标定
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posted @ 2018-01-03 16:38 serser 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
全覆盖路径规划
摘要： 纵向： 横向： 阅读全文
posted @ 2018-01-03 13:52 serser 阅读(4090) 评论(2) 推荐(0) 编辑
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