09 2022 档案

STM32——CAN通讯

摘要：#前言这里就不写CAN通讯的物理层了，主要说一下CAN通讯的协议层。 #一、波特率 CAN通讯的波特率和串口通讯的波特率一样，表示传播速率，节点波特率相同相互之间才能传输准确的信息。 #二、位时序 CAN通讯的位时序分成SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段这四段。位时序的时间单位是Tq，一个完阅读全文

posted @ 2022-09-23 11:54 seraphembera 阅读(1780) 评论(1) 推荐(0) 编辑

opencv学习笔记（3）

摘要：opencv的色彩空间一、RGB与BGR RGB即red（红色）、green（绿色）、blue（蓝色）。RGB与BGR只是三个通道的顺序不同，其他并无差别，三个通道值的范围是0~255。在opencv中的色彩空间默认为BGR。 ##二、HSV HSV即hue(色调)、saturation(饱和度) 阅读全文

posted @ 2022-09-18 15:20 seraphembera 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑