随笔分类 - 单片机

记录一些单片机的知识

摘要：#前言这里就不写CAN通讯的物理层了，主要说一下CAN通讯的协议层。 #一、波特率 CAN通讯的波特率和串口通讯的波特率一样，表示传播速率，节点波特率相同相互之间才能传输准确的信息。 #二、位时序 CAN通讯的位时序分成SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段这四段。位时序的时间单位是Tq，一个完阅读全文

posted @ 2022-09-23 11:54 seraphembera 阅读(1780) 评论(1) 推荐(0) 编辑