摘要: #前言 最近感觉自己代码写得有点乱,就想着规范一下。写这个就是保存一下,以后方便拿来用。 #头文件注释 /***************(C) COPYRIGHT LonelyPlutoW *************BEGIN OF FILE***************/ /** ******** 阅读全文
posted @ 2022-10-24 19:27 seraphembera 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #前言 这里就不写CAN通讯的物理层了,主要说一下CAN通讯的协议层。 #一、波特率 CAN通讯的波特率和串口通讯的波特率一样,表示传播速率,节点波特率相同相互之间才能传输准确的信息。 #二、位时序 CAN通讯的位时序分成SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段这四段。位时序的时间单位是Tq,一个完 阅读全文
posted @ 2022-09-23 11:54 seraphembera 阅读(1780) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: opencv的色彩空间 一、RGB与BGR RGB即red(红色)、green(绿色)、blue(蓝色)。RGB与BGR只是三个通道的顺序不同,其他并无差别,三个通道值的范围是0~255。在opencv中的色彩空间默认为BGR。 ##二、HSV HSV即hue(色调)、saturation(饱和度) 阅读全文
posted @ 2022-09-18 15:20 seraphembera 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TrackBar控件 要使用TrackBar控件需要了解下面几个函数。 首先是createTrackbar(),此函数用于创建一格TrackBar控件。 createTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange) trackbar 阅读全文
posted @ 2022-08-08 16:38 seraphembera 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言 现在正式开启opencv学习之旅,其实之前学opencv已经有一段时间了,不过现在才想起来要记录一下学习过程,后面忘了还能再看看。 opencv获取鼠标状态 首先要了解setMouseCallback()这个函数。 setMouseCallback(winname, onMouse, user 阅读全文
posted @ 2022-08-08 16:17 seraphembera 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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