ubuntu下petalinux系统移植——SD卡启动
硬件平台： zc706
软件平台： ubuntu17 + vivado2016.2 + SDK 2016.2 + petalinux 2016.2
启动方式: SD 卡
基于智商问题，为了移植个系统也是把百度翻遍了，也把QQ群翻遍了好不容易才把一个蹩脚系统放进SD卡。高手莫笑，真是使出吃奶力气了。
下面分享一下移植过程，其实不一定正确。只是用UART终端可以访问了
1，用传统方法开发一个helloworld工程，SDK可以不用做。导出hdf文件。这个不用说，简单。
工程需要满足的条件看UG1156 p16
注意看 1，2，3 是必须用到的硬件。其实只是要注意看1 ----- 打开TTC 。
因为用zynq 我们会把DDR FIXIO 接上。对于我来说用的是zc706，把核定制成zc706就行了，其他不用管。
注意看，这里的TTC 是悬空的，bsp生成的工程也是悬空的。证明悬空至少是不影响移植的。
2，新建 petalinux 工程
creat project之间需要安装好petalinux。检测方式：
1，找到 setting.sh。 指令 locat setting.sh 。找到setting.sh的所在地，比如我的是 /home/peng/pengxiaoen/linux_tool/petalinux-v2016.2-final/settings.sh
2, source /home/peng/pengxiaoen/linux_tool/petalinux-v2016.2-final/settings.sh
每次要source这个环境变量很麻烦，就在自己的主目录下建立一个自己的shell。比如我的就是在自己的目录下新建一个自己的shell。petalinux_set.sh 里面就把 2 的这个source语句放进去。
每次需要启动petalinux的时候，source一下自己目录下的这个shell就可以了。
第二个指令 petalinux-create --create project --template zynq --name petalinux_test_l
使用petalinux 创建一个 project，在zynq平台上，工程名字为petalinux_test_l
第二个命令又生成了一个子目录 —— 有什么办法关闭啊，弄得我的目录真难看。
3，导入硬件信息
注意我进入的是sdk的目录下，就是hdf文件的目录下。所以我的指令（注意路径）就是
后面就吓到我了，出来一个令人懵逼的界面，直接save并且退出。然后又出来一堆下图所示的东西，好几面都是这个信息提示。后面的步骤还会遇到，先不理。我也不知道什么问题，反正先放着吧。有人知道记得留言哦。
这个 no real function for mkmod 在xilinx官网上有人提问，但是没有给出具体的解决办法。好像是这个系统中的某个东西不匹配。
一个日本人的博客中这样写到：libtool的可执行文件名是错误的，libc6版本冲突mknod，找不到mknodat，并停止。 所以这个他放弃了ubuntu 用了其他的linux系统。
http://dora.bk.tsukuba.ac.jp/~takeuchi/?%E9%9B%BB%E6%B0%97%E5%9B%9E%E8%B7%AF%2Fzynq%2FPetalinux%20%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89
（备注：这个网址需要FQ）
4，配置 u-boot,kernel,rootfs 。
回到petalinux新建工程下，如图。然后依次敲入
petalinux-config –c u-boot
又出来一个让我懵逼的界面。直接save ，并且推出。等待运行完毕，上面那个no real function 信息不用管。下面两个命令同等对待。
petalinux-config –c kernel
直接save，并且退出。等待运行完毕，上面那个no real function 信息不用管
petalinux-config –c rootfs
直接save ，并且退出。等待运行完毕，上面那个no real function 信息不用管
5，编译，生成系统文件
petalinux-build
这个指令需要等待一会儿了。生成了一堆文件在 image/linux下
6，生成BOOT.BIN
这个是否熟悉呢，就是SDK生成BOOT
看图中指令有些复杂。BOOT.BIN 生成了就好。petalinux-package 指令在UG1156 p24
7，剩下的这一步就很爽了。copy文件到SD卡
copy的文件有： uimage.ub BOOT.BIN
网上有人说还需要bit，但是我猜想BOOT里面包含了bit，所以把bit删除了。也启动了。
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