同步/异步 , 阻塞非阻塞概念
同步/异步 :
同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)
同步 : 当处理一件事情的时候 需要等待处理结果 才能继续执行下去
异步 : 不需要等待处理结果 可以直接返回
阻塞/非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。 非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。
